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工業(yè)機(jī)器人分揀、插件與視覺(jué)檢測(cè)工作站
產(chǎn)品型號(hào)：Rbt3400
Rbt3400分揀、插件與檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人工作站平臺(tái)采用導(dǎo)軌式鋁合金，平臺(tái)上安裝6自由度工業(yè)機(jī)器人，配置送料、加工、裝配、輸送、貼標(biāo)、燒錄等工作單元，構(gòu)成一個(gè)小型自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制卡和步進(jìn)電機(jī)控制等技術(shù)。系統(tǒng)每一工作單元由一臺(tái)工控機(jī)承擔(dān)其控制任務(wù)，輔以 PLC 或機(jī)器人擴(kuò)展IO單元完成周邊設(shè)備的控制任務(wù)，各系統(tǒng)之間通過(guò)PCI插槽式運(yùn)動(dòng)控制卡及以太網(wǎng)通訊方式實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制。平臺(tái)綜合應(yīng)用了多種技術(shù)與知識(shí)，如機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)和變頻器技術(shù)等。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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產(chǎn)品特點(diǎn)
◆平臺(tái)系統(tǒng)軟件可以完全工作在全自動(dòng)模式下，無(wú)需人工參與，大大提高了設(shè)備的智能化程度。自帶其他輔助設(shè)備單獨(dú)控制功能，方便調(diào)試和關(guān)鍵參數(shù)恢復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置，同時(shí)設(shè)置了管理員密碼；
◆結(jié)合視覺(jué)算法和雙目視覺(jué)3D物體構(gòu)造，分揀抓取精度和插件定位精度可達(dá)到0.02mm；
◆系統(tǒng)軟件采用自定義模板匹配功能，大大提高了產(chǎn)品的適用場(chǎng)合，并具備單步模式和循環(huán)工作模式，有利于單件和批量生產(chǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域
◆工業(yè)機(jī)器人分揀、插件及視覺(jué)編程教學(xué)實(shí)訓(xùn)；
◆工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀（電子行業(yè)、食品行業(yè)）；
◆工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝箱及插件（電子行業(yè)、食品行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)等）。
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，標(biāo)配為ABB工業(yè)機(jī)器人本體（可選KUKA、FANUC、三菱、安川等）；
◆自動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)軟件；
◆自動(dòng)分揀裝置（氣動(dòng)控制）；
◆自動(dòng)插件裝置；
◆雙目視覺(jué)系統(tǒng)，視覺(jué)接口包含1000M網(wǎng)卡和USB方式，可以進(jìn)行3D視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；
◆機(jī)器視覺(jué)兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境；
◆案例開(kāi)發(fā)環(huán)境包括QT/VS2010/HALCON等；
◆整個(gè)平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)，可內(nèi)置工控機(jī)，平臺(tái)立柱安裝鍵盤(pán)、顯示器支架；
◆氣源工作壓力：最小6bar，最大 8bar。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
◆基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)分揀設(shè)計(jì)案例；
◆基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)插件設(shè)計(jì)案例；
◆基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)碼垛設(shè)計(jì)案例；
◆提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫(xiě)的視覺(jué)算法案例程序，主要包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。
