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產(chǎn)品介紹
    食品分揀、裝箱及搬運(yùn)碼垛智能制造系統(tǒng)是面向食品行業(yè)自動(dòng)化、智能化作業(yè)的生產(chǎn)與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，整個(gè)過(guò)程包括：產(chǎn)品智能分揀（采用高速作業(yè)的并聯(lián)機(jī)器人配合視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品的快速篩選）、產(chǎn)品自動(dòng)裝箱（把合格的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)包裝）、產(chǎn)品自動(dòng)封箱（把包裝盒自動(dòng)進(jìn)行封箱，通過(guò)自動(dòng)封箱機(jī)實(shí)現(xiàn)）、產(chǎn)品的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛（產(chǎn)品自動(dòng)下線，并進(jìn)行搬運(yùn)碼垛）、產(chǎn)品入庫(kù)操作等，完成食品生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程。整個(gè)過(guò)程采用工業(yè)組網(wǎng)的形式進(jìn)行集中管理，從而實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理等現(xiàn)代化生產(chǎn)線控制方式。該智能制造系統(tǒng)集成了機(jī)器人及PLC自動(dòng)化控制技術(shù)、工控組網(wǎng)技術(shù)、變頻器及輸送系統(tǒng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)處理技術(shù)等。整個(gè)過(guò)程也可以通過(guò)擴(kuò)展建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，建立一個(gè)工業(yè)4.0的樣板工程。

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、該智能制造系統(tǒng)，完全按照分散控制、集中管理進(jìn)行設(shè)計(jì)，方便進(jìn)行數(shù)字化制造等實(shí)現(xiàn)；
2、為了保證智能制造系統(tǒng)的加工工藝，采用了多個(gè)工業(yè)視覺(jué)及傳感器進(jìn)行輔助開(kāi)發(fā)，完全按照工業(yè)生產(chǎn)要求；
3、開(kāi)放式平臺(tái)，具備創(chuàng)新式設(shè)計(jì)，創(chuàng)新式思維；
4、具備工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)和創(chuàng)新實(shí)踐教育功能，支持開(kāi)展智能制造技術(shù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程，同時(shí)滿足基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)。

應(yīng)用領(lǐng)域
1、食品加工行業(yè)；
2、電子3C行業(yè)；
3、企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)；
4、高校教學(xué)應(yīng)用與實(shí)踐。

系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
1、裝箱機(jī)器人本體及控制器、碼垛工業(yè)機(jī)器人本體及控制器、蜘蛛手機(jī)器人本體及控制器，標(biāo)配為ABB本體（可選KUKA、FANUC、安川、埃斯頓、埃夫特、JAKA等）；
2、裝箱控制組件，裝箱精度±1mm；
3、搬運(yùn)碼垛夾具；
4、傳輸帶跟蹤系統(tǒng)；
5、拾料系統(tǒng)；
6、安全防護(hù)圍欄；
7、自動(dòng)化生產(chǎn)集成控制軟件；
8、機(jī)器人安裝架；
9、工控機(jī)設(shè)備；
10、搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)組件；
11、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)；
12、物品輸送線系統(tǒng)；
13、工業(yè)機(jī)器人氣源與氣路；
14、觸摸屏及生產(chǎn)線系統(tǒng)控制硬件組件；
15、總控系統(tǒng)；
16、智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
1、并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人分揀及視覺(jué)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)；
2、裝箱機(jī)器人自動(dòng)裝箱及自動(dòng)堆放應(yīng)用與開(kāi)發(fā)；
3、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用與開(kāi)發(fā)；
4、自動(dòng)化線集成開(kāi)發(fā)項(xiàng)目應(yīng)用與開(kāi)發(fā)；
5、智能制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)及項(xiàng)目應(yīng)用與開(kāi)發(fā)。