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產(chǎn)品介紹

ROS工業(yè)級(jí)6軸機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)是一款專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人工程、人工智能等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)，該平臺(tái)可用于學(xué)習(xí)6自由度機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、ROS系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)、Python編程、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用等。

整個(gè)機(jī)械臂采用模塊化組裝工藝，學(xué)生可以學(xué)習(xí)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電子電路和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等各項(xiàng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

硬件參數(shù)

機(jī)器人本體
最大負(fù)載：2kg
最大工作半徑：540mm
軸數(shù)：6軸
重復(fù)精度：±0.06mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
    （1）1軸：±170°    
    （2）2軸：±110°
    （3）3軸：+40°至-220° 
    （4）4軸：±180°
    （5）5軸：±120°    
    （6）6軸：±360°
機(jī)器人本體重量：28kg

機(jī)器人工作平臺(tái)
1、整個(gè)平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)，電氣柜采用抽屜式結(jié)構(gòu)，抽屜平臺(tái)方便安裝IO口擴(kuò)展板、電磁閥、變頻器、PLC等各種電氣部件；下方方便放置機(jī)器人控制箱及工控機(jī)等。
2、工作平臺(tái)為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式，可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式鋁型材結(jié)構(gòu)，平臺(tái)立柱可方便安裝鍵盤(pán)、顯示器支架。
3、尺寸：900mm×600mm×700mm。
4、材料：鋁合金+裝飾板。

機(jī)器人控制系統(tǒng)
控制器：ARM+FPGA
操作系統(tǒng)：開(kāi)源ROS系統(tǒng)
編程語(yǔ)言：C++、Python
通訊接口：RS232、Ethernet、I/O
電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-230V，50-60Hz
額定功率：0.8KVA

視覺(jué)系統(tǒng)
1、像素：130W像素
2、分辨率：1280×960
3、光譜：彩色
4、提供NI Vision 或OpenCV編寫(xiě)的案例程序，包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。

分揀、搬運(yùn)、裝配系統(tǒng)
1、井式下料系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)控制。
2、自動(dòng)傳送系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)傳送。
3、傳送系統(tǒng)配備光電傳感器，檢測(cè)傳送帶上物料位置。
4、配合視覺(jué)系統(tǒng)定位物料準(zhǔn)確位置，并進(jìn)行自動(dòng)分揀。
5、配合視覺(jué)，進(jìn)行工件自動(dòng)裝配。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、Intel I5處理器
2、8G或以上內(nèi)存
3、120G或以上固態(tài)硬盤(pán)
4、21寸或以上液晶顯示器
5、專(zhuān)用工控機(jī)箱
6、配套鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等外設(shè)

氣源氣路
1、采用無(wú)油靜音氣泵
2、配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件
3、排氣壓力：0.8Mpa
4、理論流量：220L/min
5、儲(chǔ)氣罐容量：50L
6、輸入功率：600W×2
7、輸入電壓：AC220V/50Hz
8、噪音量：70dB

應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例

1、ROS簡(jiǎn)介與ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建；

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹；

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹；

5、主題與服務(wù)介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪(fǎng)問(wèn)及基本配置；

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用；

9、ROS系統(tǒng)6軸機(jī)器人模型創(chuàng)建；

10、ROS系統(tǒng)MoveIt！的使用；

11、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制；

12、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理；

13、ROS機(jī)器人視覺(jué)顏色、形狀識(shí)別；

14、ROS機(jī)器人視覺(jué)條碼、二維碼識(shí)別；

15、ROS機(jī)器人視覺(jué)文本、數(shù)字識(shí)別；

16、ROS機(jī)器人字母卡視覺(jué)分揀；

17、ROS機(jī)器人深度學(xué)習(xí)圖片卡視覺(jué)分揀；

18、ROS機(jī)器人物料搬運(yùn)；

19、ROS機(jī)器人物料視覺(jué)分揀；

20、ROS機(jī)器人工件自動(dòng)裝配。