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無人機uAV500C飛控器
產(chǎn)品型號:uAV500C
uAV500C飛控器是基于ATMEGA2560處理器開發(fā)的一款開源硬件。飛控器主要由中央處理器、陀螺儀(飛行姿態(tài)感知)、加速計、地磁感應(yīng)、氣壓傳感器(懸停控制)、GPS模塊(選裝),以及控制電路組成,其主要功能為自動保持無人機的正常飛行姿態(tài)。
- 詳細內(nèi)容
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技術(shù)參數(shù)
◆核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560
◆三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU6000
◆高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611
◆板載16MB的AT45DB161D存儲器
◆三軸磁力計HMC5883(可外置擴展羅盤)
◆8路PWM控制輸入
◆11路模擬傳感器輸入
◆11路PWM輸出(8路電調(diào)電機+3路云臺增穩(wěn))
◆GPS 模塊接口
◆PPM解碼功能
◆(可選)OSD模塊
◆(可選)空速傳感器
◆(可選)電流電壓傳感器
◆(可選)超聲波測距傳感器
◆(可選)光流定點傳感器
◆(可擴展)其它UART、I2C、SPI設(shè)備
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